Notre communication rend compte des premières expérimentations en classe, organisées au sein d’une ingénierie coopérative. Nous mettons en œuvre une séquence intégrant la programmation d’un robot : il faut programmer les déplacements du robot de sol. Ce rapide descriptif rend compte d’un problème auquel l’élève doit faire face : établir des liens entre le déplacement effectif du robot et le programme. Nous analysons des mises en œuvre dans différentes classes, en appui sur des éléments de la théorie de l’action conjointe en didactique. Les résultats montrent que les élèves mettent en œuvre des stratégies, qui ne sont pas en adéquation avec les enjeux épistémiques.